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 北京市（东城区、西城区、朝阳区、崇文区、海淀区、宣武区、石景山区、门头沟区、丰台区、房山区、大兴区、通州区、顺义区、平谷区、昌平区、怀柔区。）





天津市（和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、东丽区、西青区、）









石家庄市（桥东区、长安区、裕华区、桥西区、新华区。）









保定市（莲池区、竞秀区）  廊坊市（安次区、广阳区，固安）









太原市（迎泽区，万柏林区，杏花岭区，小店区，尖草坪区。）









大同市（城区、南郊区、新荣区）









榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）









南京市（鼓楼区、玄武区、建邺区、秦淮区、栖霞区、雨花台区、浦口区、区、江宁区、溧水区、高淳区）  成都市（锡山区，惠山区，新区，滨湖区，北塘区，南长区，崇安区。）









常州市（天宁区、钟楼区、新北区、武进区）









苏州市（吴中区、相城区、姑苏区（原平江区、沧浪区、金阊区）、工业园区、高新区（虎丘区）、吴江区，原吴江市）









常熟市（方塔管理区、虹桥管理区、琴湖管理区、兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、宿城区、湖滨新区、洋河新区。)









徐州（云龙区，鼓楼区，金山桥，泉山区，铜山区。）









南通市（崇川区，港闸区，开发区，海门区，海安市。）









昆山市 （玉山镇、巴城镇、周市镇、陆家镇、花桥镇（花桥经济开发区）、张浦镇、千灯镇。）









太仓市(城厢镇、金浪镇、沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)









镇江市 (京口区、润州区、丹徒区。)









张家港市（杨舍镇，塘桥镇，金港镇，锦丰镇，乐余镇，凤凰镇，南丰镇，大新镇）

　　近日，北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人透露，本市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施。示范区目前已实现600平方公里路侧设施智能化部署，未来将向更大范围、更广阔的场景扩展。记者获悉，未来示范区将围绕四环路到六环路之间进行规划扩区，规划面积约3000平方公里。

　　通州顺义1115个路口智能升级

　　2020年9月，北京市在经开区率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，系统推进“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大专项建设，搭建城市级工程实验平台。经过四年建设，已实现全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖。

　　除经开区，这600平方公里还包括通州区和顺义区的部分区域。“目前通州和顺义两个区涉及440平方公里，1115个路口建设路侧智能化设备，已经主体完工，正在进行收尾调试。”北京车网科技发展有限公司路侧研究部部长陈瀚透露，建成投用后，这些设备将支撑五大领域56项功能，比如交管非现场执法、自动驾驶监管等。

　　路是如何变智慧的？此前，得益于提前布局的路侧设备，经开区60平方公里范围内257个信控路口已经处于信控动态优化中。路口感知设备和算法可以“看清”路口车流、“看懂”变化规律，智能调整信号灯的放行时间，减少车辆在路口的等待时间。

　　数据显示，在示范区关键路口交通流量增加20%的情况下，平均停车次数下降22%，平均行驶时间缩短12%，平均速度上升12%。同时，从1.0阶段到3.0阶段，路侧基础设施建设成本下降超过70%。

　　“聪明的车”已驶入“两站一场”

　　截至目前，示范区累计为33家测试车企、近900台车辆发放道路测试牌照，自动驾驶测试里程超过3200万公里，占全国总测试里程超过四分之一。北京大兴国际机场、北京南站、亦庄火车站已开通自动驾驶接驳测试，京津塘高速自动驾驶干线物流场景全面打通。

　　在3.0阶段的600平方公里范围内，还包括首都机场、新国展、城市副中心等重点区域。按照计划，随着4.0阶段的建设，本市还将实现朝阳站、丰台站、清河站、城市副中心站、首都国际机场的自动驾驶接驳。

　　聪明的自动驾驶汽车能更好上路，更得益于路、网、图、云的互相配合。在“网端”，示范区搭建EUHT城市级双智专网，建成全国最大范围的C-V2X联网成片区域，建设满足高级别自动驾驶的多制式网络环境；在“图端”，建设高精动态地图平台，实现亦庄新城225平方公里高精地图全覆盖，打造高精地图全流程合规应用北京方案；在“云端”，建成全市统一云控平台，汇聚路侧、车端等全量感知数据，为自动驾驶、量产车提供车路云一体化服务多源数据，有望打通交通、交管现有服务平台，成为北京市道路交通大数据底座。

　　自动驾驶立法力争明年实施

　　北京自动驾驶示范区3.0阶段将在年内完成，明年将加速推进建设4.0阶段。这也意味着，如今在亦庄上路的自动驾驶汽车有望驶入更大范围、更广阔的场景。据介绍，未来示范区将围绕四环路到六环路之间进行规划扩区，规划面积约3000平方公里。

　　对于各方关注的自动驾驶政策创新、法律法规完善等热点，记者也获悉，本市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施，兼顾智能网联汽车当前需求与未来空间，为L3以上级别智能网联汽车研发和管理提供清晰、透明、可预期的制度规范。

　　得益于示范区在制度、场景层面的不断“上新”，智能网联汽车产业生态逐渐完善。经开区管委会主任孔磊说，为更好满足不同类型、不同阶段的企业发展需要，亦庄系统规划了270万平方米产业生态空间，构建智能网联创新港、汽车产业总部基地、前沿技术研发基地、高端制造示范基地、产业生态配套基地“一港四基地”产业空间格局，全面建设汽车智造创新城。

　　根据最新发布的支持政策，亦庄将打造自动驾驶场景生态示范区，支持拓展应用场景，按照测试里程6元/公里给予智能网联汽车企业最高300万元支持；实施关键技术及产品攻关“揭榜挂帅”，围绕车路云一体化关键技术、“大模型+自动驾驶”等领域设置攻关项目，单个项目最高支持1000万元。(本报记者 曹政)

　　来源：北京日报 【编辑:叶攀】 新闻结尾 Divorced Daughter Returns Home to Fulfill Father’s Emotional Needs的相关文章 朝鲜谴责韩国无人机侵犯领空 韩军方否认的相关文章
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